Nefndin var stofnuð 23. júní 2022 með úrskurði nr. 39185 frá bæjarstjóra sveitarfélagsins Guarulhos. Í 1. grein er tilgangurinn: „Hér með er stofnuð nefnd bæjarstjórnar um stefnu í málefnum innflytjenda, flóttamanna og ríkisfangslausra í þeim tilgangi að undirbúa stefnutillögu sveitarfélaga fyrir innflytjendur, flóttamenn og ríkisfangslausa einstaklinga sem búa og eru í flutningi í borginni Guarulhos og sveitarfélagsáætlun þess, með sameiginlegu átaki opinberra yfirvalda, alþjóðastofnana og borgaralegra samtaka, sem miðar að því að tryggja, efla og vernda mannréttindi fyrir þessa íbúa“.
Frá upphafi var Missão Paz einn af aðilum borgaralegs samfélags sem boðið var að vera hluti af þessu háskólastigi. Faðir Irmani Borasatto og Maria Christina de Magalhães Silvestre, umsjónarmaður portúgölskunámskeiða sem gestgjafatungumál, eru fulltrúar stofnunarinnar á fundum nefndarinnar.
Á myndinni eru þátttakendur fundarins sem haldinn var 20. júlí 2023 í Guarulhos.